Вектором называется направленный отрезок. Если у отрезка AB его концы равноправны, то для вектора один из концов отрезка, например, A называется началом, а другой, то есть B, – концом. Обозначим вектор либо указанием концов отрезка, причём начало вектора ставится на первое место, либо строчной латинской буквой со стрелкой или чертой
На рис. 11.1.1 изображен обычный отрезок AB, а на
Векторы и называются одинаково направленными или сонаправленными, если
Абсолютной величиной (или модулем) вектора называется длина отрезка, изображающего вектор. Абсолютную величину вектора обозначим Два вектора называются равными, если они одинаково направлены и равны по абсолютной величине.
Углом между ненулевыми векторами и называется угол BAC. Углом между любыми двумя ненулевыми векторами и называется угол между равными им векторами с общим началом. Угол между одинаково направленными векторами
Нулевым вектором называется вектор, у которого начало совпадает с концом. Направление нулевого вектора не определено, а его модуль считается равным нулю. Вектор называется единичным, если его абсолютная величина
Замечание 11.1
Любую пару векторов, один из которых равен нулевому вектору будем считать коллинеарными.
Два вектора, сонаправленные с третьим вектором, сонаправлены.
Пусть данные векторы и сонаправлены с вектором Докажем, что сонаправлен с
сонаправлен с Следовательно, прямые AB и MN – параллельны, и существует такая прямая l, перпендикулярная им обеим, что
сонаправлен с Следовательно, прямые CD и MN параллельны, и существует прямая такая что
Так как (AB) || (MN) и (CD) || (MN), то (AB) || (CD). и тогда по следствию 4.1 Тогда из двух полуплоскостей, которые образуются при разбиении плоскости
Свойства равенства векторов:
Пусть даны два вектора и не лежащие на одной прямой. Соединим начала A и C и концы B и D этих векторов. Если четырехугольник ABDC – параллелограмм, то и наоборот, если то четырехугольник ABDC – параллелограмм.
По свойству параллелограмма AB = CD и (AB) параллельна (CD). Кроме того,
Если то
Пусть даны равные векторы и Если они не лежат на одной прямой, то согласно теореме 11.2 ABCD – параллелограмм и
Пусть и лежат на одной прямой. Введем на этой прямой координату x, и пусть числа – координаты соответственно
Замечание. Равенство |xB – xA| = |xD – xC| означает равенство длин отрезков AB и CD, т. е.
Пусть на плоскости Oxy точка – начало вектора а точка –
Координатами вектора называются числа Для обозначения того, что вектор имеет координаты и используют запись Длина отрезка равна и равна по определению абсолютной величине вектора Радиус-вектором точки
Если два вектора равны, то равны и их соответствующие координаты.
Пусть и – равные векторы, где
– концы отрезков AB и CD. Если и не лежат на одной прямой, то из равенства векторов следует, что четырехугольник ABCD – параллелограмм (
Если векторы лежат на одной прямой l, рассмотрим прямую и вектор на ней, равный данным. Пусть Так как и равны и лежат на параллельных прямых, из предыдущего пункта С другой стороны и аналогично Сравнивая равенства, получаем требуемое x2 – x1 = x4 – x3, y2 – y1 = y4 – y3.
Если у двух векторов соответствующие координаты равны, то эти векторы равны.
Пусть
и – два различных вектора, причем и
Пусть координаты соответственно точек A, B, C и D. Тогда
Из этих равенств следует, что
Если и не лежат на одной прямой, то последние равенства означают, что диагонали параллелограмма ABCD при пересечении делятся пополам. Тогда ABDC – параллелограмм, и отсюда по теореме 11.2
Если и лежат на одной прямой l, рассмотрим прямую и вектор на ней, равный Пусть – координаты соответственно точек M и N. Тогда по теореме 11.4 Так как векторы и не лежат на одной прямой, и их координаты равны, то по доказанному в предыдущем пункте С учетом того, что по выбору, по свойству 3 равенства векторов два вектора и равные третьему вектору равны, т. е. Теорема доказана.