В прямоугольном параллелепипеде ABCDA1B1C1D1AB = AA1 = a, AD = 2a. На ребрах BB1, AD и CD взяты соответственно точки P, Q и R – середины этих ребер, а на отрезках AP, C1Q и C1R взяты соответственно точки K, L и M – середины этих ребер. Найдите длину отрезка KM.